
SHORT MASTER ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS) – CORSO INTRODUTTIVO TEORICO PRATICO
Robot Operating System (ROS) è una delle piattaforme software più utilizzate e versatili nel mondo della robotica. Nel panorama tecnologico odierno, ROS rappresenta uno standard per lo sviluppo di sistemi robotici, grazie alla sua architettura modulare, al supporto di una vasta gamma di hardware e alla sua enorme comunità globale. Dalla robotica mobile alla manipolazione industriale, ROS offre strumenti potenti per affrontare sfide complesse in modo sistematico e collaborativo. Basandosi su una struttura modulare composta da “nodi”, che sono programmi indipendenti che comunicano tra loro, permette di sviluppare, testare e mantenere parti di un sistema robotico separatamente. ROS supporta una vasta gamma di sensori e attuatori e include librerie per funzionalità avanzate come la localizzazione, la pianificazione del movimento e la percezione e si integra con simulatori come Gazebo, permettendo di testare algoritmi in ambienti simulati realistici prima della loro applicazione nel mondo reale. ROS vanta inoltre a una comunità globale e un ecosistema ricco di pacchetti sviluppati da aziende, università e hobbisti, rendendolo ideale per ricerca e applicazioni industriali.
Con queste premesse, Fondazione Democenter in collaborazione con l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Laboratorio MISTER Smart Innovation, propone un corso introduttivo teorico-pratico di 14 ore totali in presenza, con l’obiettivo di fornire le competenze necessarie a comprendere e utilizzare ROS in modo efficace, consentendo di sviluppare applicazioni, integrare sensori, attuatori e algoritmi di controllo in modo modulare e scalabile.